传说意大利艺术大师兼发明家达奇最早进行了关于计，而荷兰物理学家科尼斯雷尔则成功的制造了人类历史上第一艘能够潜入水下，并能在水下行进的“船”。首发其后百余年间，潜艇的发展缓慢。但18纪到19纪间的一系列战争，很快促使了潜艇这种新式舰艇的飞速发展。从美国独立战争时的“海龟”号，到拿破时代的“鹉螺”号，再到美国内战时的“亨莱”号，潜艇的发展十分迅速。

然而一直制约潜艇应用的驱动难题，直至蒸汽动力出现以后，才使潜艇的设想变得现实起来。

在这一方面，法国人走在了前面，他们在两年前建造了一艘名为“潜水员”号的潜艇，第一次使用了一部功率为80马力的压缩空气发动机作动力，能在水下航行3小时。尽管其动力装置有了质的飞跃，但由于潜艇在水下时蒸汽机需要的空气无法保障，并且稳定性�

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