东晋义熙五年，天下风云变幻，四方豪杰并起。南燕主慕容超，性骄狂自负，见东晋内乱不断，以为有机可乘，遂屡犯东晋边境。彭城以南之地，晋民不堪其扰，纷纷筑堡自卫。

而东晋，自桓玄被刘裕击败，晋安帝复位后，刘裕掌控朝政。此人雄才大略，心系天下，见南燕屡屡侵犯，决意北伐，扬威天下。然而，朝臣大多劝阻，言南燕兵强马壮，不可轻犯。刘裕却不为所动，坚定北伐之心。

建康城中，刘裕身披铠甲，英姿勃发。他站在点将台上，看着台下十万雄兵，大声说道：“吾等今日北伐南燕，为百姓除害，为国家雪耻。此战必胜，若有退缩者，斩！”众将士齐声高呼：“必胜！必胜！”

四月，刘裕率舟师溯淮水入泗水，一路浩浩荡荡。五月，抵达下邳，留下船舰、辎重，步行至琅邪。沿途，刘裕下令修筑城垒，留兵防

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