同年十二月，薛仁贵继续勇猛作战，与辛文陵一起在黑山击溃了契丹军队。在此次战斗中，他不仅生擒了契丹王阿卜固及其麾下众多将士，还立下赫赫战功。战后，他因功勋卓着而被提拔为左武卫将军，并获封河东县男。
咸亨元年（公元670年），唐朝为了打击吐蕃和光复吐谷浑，出动五万大军护送吐谷浑王还青海，以薛仁贵为逻娑道行军大总管，阿史那道真、郭待封为副总管。
薛仁贵率领军队作为先锋部队率先出发，一路疾驰到达河口地区的时候，遭遇了吐蕃军队的埋伏。薛仁贵身先士卒，带领士兵们奋勇杀敌，成功击败了吐蕃军队，并将他们杀得几乎全军覆没，还缴获了上万头牛羊等战利品。随后，他带领军队回到乌海城，等待后续援军的到来。
然而，另一位将领郭待封却非常傲慢自大，完全不听从薛仁贵的命令，带着粮
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